openSUSE 16 では、画面を表示させるために Wayland を使っています。そのため、X Window System が前提のアプリケーションは動作しない場合があります。リモートからの接続に使う XRDP もそうでした。
いろいろ調べてみたのですが、KDE と Wayland の組み合わせで XRDP がうまく動作した、という例はWeb では見つけられませんでした。XRDP を入れてみたのですが、

[20260530-22:49:39] [ERROR] sesman_data_in: scp_process_msg failed
[20260530-22:49:39] [ERROR] sesman_main_loop: trans_check_wait_objs failed, removing trans

というようなエラーが出てしまいます。
どうやら、Linux の RDP サーバ XRDP と KDE の間がうまくいっていないような感じでした。
openSUSE 16 で RDP を使いたい場合は GNOME を選ぶしか手がなさそうです。