たぶん期待通りの動作になりました。
要は、IPaddr2に渡すパラメータを調整すれば良いわけで、いろいろ見て、clone-max=1 と言うパラメータを、crm 設定ファイルに追加すれば良さそうと。で

group g-storage dlm lvmlockd
group vip-group vip
clone cl-storage g-storage \
meta interleave=true target-role=Started
clone vip-clone vip-group \
meta clone-max=1

のように書き換えたところ、たぶん期待通りの動作になりました。ノードを standby 状態にすると、IP アドレスが相手側に移動します。
なので、IPaddr2 の動作としては問題ないし、heartbeat としての動作も問題ないけれど、パラメータの設定がミソ、という感じです。この辺 SLES のドキュメントには無いので、もう少し追記してもらえればありがたかったかなと。

IP_CIP が yes になる条件が分かりました。
ソースを見ると、IPaddr2 の ip_init() 関数の中で、

    if [ "$IP_INC_GLOBAL" -gt 1 ] && ! ocf_is_true "$OCF_RESKEY_unique_clone_address"; then
            IP_CIP="yes"
            IP_CIP_HASH="${OCF_RESKEY_clusterip_hash}"

という行があるのですね。IP_CIP を yes にしているのはここだけです。で、IP_CIP を yes にする条件は、IP_INC_GLOBAL が2以上の時(1より大きいとき)、で、IP_INC_GLOBAL を設定しているのは、やはり ip_init() の始まりの方で、

    IP_INC_GLOBAL=${OCF_RESKEY_CRM_meta_clone_max:-1}
    IP_INC_NO=`expr ${OCF_RESKEY_CRM_meta_clone:-0} + 1`

という行の所。で、OCF_RESKEY_CRM_meta_clone_max を設定しているのは IPaddr2 内ではなくて、これを起動する heartbeat。情報は https://clusterlabs.org/projects/pacemaker/doc/2.1/Pacemaker_Administration/html/agents.html にあります。あとhttps://blog.drbd.jp/2017/12/advance_resource/ も参考になります。どうやら、OCF_RESKEY_CRM_meta_clone_max が2に設定されているみたいです。なので、iptables を動かすロジックに進んでしまったみたい。

openSUSE で動かないので、では、本家本元の Red Hat Enterprise Linux ではどうなのか、を調べてみました。RHEL では IPaddr2 からのメッセージは ocf_log という関数を使っているようで、add_interface() 関数内にある ocf_log に少し細工をして、実行コマンドと引数が表示されるようにしてみました。すると、

4月 04 21:38:17 rh9-a IPaddr2(ClusterIP)[467709]: INFO: Adding inet address 192.168.3.179/24 with broadcast address 192.168.3.255 to device ens18 ip -f inet addr add 192.168.3.179/24 brd 192.168.3.255 dev ens18
4月 04 21:38:17 rh9-a avahi-daemon[749]: Registering new address record for 192.168.3.179 on ens18.IPv4.
4月 04 21:38:17 rh9-a IPaddr2(ClusterIP)[467715]: INFO: Bringing device ens18 up ip link set ens18 up

と表示されていたんですね。つまり、RHEL では ip コマンドを使って IP アドレスを設定していると。
おそらく、どこかの引数で、ip コマンドを指定していると思うのですが、そこが分かれば RHEL と同じように openSUSE でも設定すれば、うまくいきそうです。

2025/4/5 追記
で、IPaddr2 にあっちこっち logger 入れて調べてみたら、

Apr 05 20:59:41 clvm-a root[7827]: ip_served cur_nic=,IP_CIP=yes,OCF_RESKEY_ip=192.168.3.169
Apr 05 20:59:41 clvm-a root[7828]: ip_saved return no
Apr 05 20:59:41 clvm-a root[7829]: ip_start: IP_CIP=yes,IP_STATUS=no
Apr 05 20:59:41 clvm-a root[7830]: IP_CIP=yes,ip_status=noq
Apr 05 20:59:41 clvm-a root[7833]: iptables-legacy -I INPUT -d 192.168.3.169 -i eth0 -j CLUSTERIP –new –

と言うトレース結果が。あれ、IP_CIP は IP アドレスじゃなくて yes が入っている! RHEL だとここには何も入らないか、IPアドレスのどちらか。なので、IP_CIP に yes が入ることがおかしい。でソースを読むと、IP_CIP が 空 じゃなくて、 ip_status が no だとすると、iptables を呼び出す模様。どうやら IP_CIP が yes なので誤動作した感じ。